SC-06工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。可實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標(biāo)機器人、Delta機器人等多類機器人的控制；應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

技術(shù)特點：

★優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

★模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。

★8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機）的控制。

★適配多種增量、絕對式伺服。

★開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。

★軟件PLC功能，方便邏輯控制。

★工藝功能，簡化編程操作簡便。

★改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。

★安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。

技術(shù)指標(biāo)：

用戶存儲空間	200M
示教盒	8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕
控制軸數(shù)	6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸
接口	數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。
	4路0-10V模擬量輸出，12位精度。
	多路編碼器信號接口(位置跟蹤)
	機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關(guān)、報閘控制
	以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口
安全模塊	關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止
控制伺服	絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達(dá)、安川、三菱、山洋、松下
操作模式	示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程
編程方式	示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠）
運動功能	點到點、直線、圓弧
指令系統(tǒng)	運動、邏輯、工藝、運算
位置控制方式	位置控制
坐標(biāo)系統(tǒng)	關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基坐標(biāo)
軟件PLC功能	梯形圖編輯，5000步。
異常檢出功能	急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等
結(jié)構(gòu)算法	實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機器人垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人極坐標(biāo)機器人 Delta機器人
應(yīng)用	搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等
原點功能	絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標(biāo)自動保存。
擴展功能	機器視覺、現(xiàn)場總線
電源	AC220V±15% 50/60Hz 200W