站臺(tái)端線入侵預(yù)警系統(tǒng) 

      受到國際上主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)的啟發(fā)，我們借鑒其檢測(cè)技術(shù)，使用紅外激光雷達(dá)作為主要的檢測(cè)手段。具有不懼自然光、溫度、可自定義檢測(cè)范圍、識(shí)別動(dòng)態(tài)物體、適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜地理環(huán)境的主要特性。同時(shí)兼顧智能算法，有效的解決常規(guī)異常天氣，例如雨、雪、霧霾、沙塵造成的影響。系統(tǒng)集成令牌權(quán)限管理系統(tǒng)，工作人員只需要隨身攜帶令牌，便可不受報(bào)警管制。一旦非權(quán)限人員進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，檢測(cè)預(yù)警機(jī)就會(huì)從LED屏幕滾動(dòng)的警示字幕，到揚(yáng)聲器的警示音來進(jìn)行驅(qū)逐，同時(shí)通過內(nèi)嵌的高清攝像頭抓怕、錄像取證。報(bào)警信息實(shí)時(shí)推送到前端監(jiān)控平臺(tái)與APP手持端。 

技術(shù)原理 

1、入侵檢測(cè) 本系統(tǒng)采用Lidar技術(shù)，即激光雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)。使用第一類激光（對(duì)生物體是安全的）對(duì)一定半徑內(nèi)的物體進(jìn)行位置采集，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)由智能算法篩選判斷是否在入侵區(qū)域中，準(zhǔn)確度高。 

2、報(bào)警系統(tǒng) 報(bào)警系統(tǒng)由聲、光、文字三位一體進(jìn)行提示，高清廣角攝像機(jī)同時(shí)錄像，抓拍記錄。當(dāng)檢測(cè)到區(qū)域入侵，端線檢測(cè)預(yù)警機(jī)中揚(yáng)聲器發(fā)出指定提示聲音內(nèi)容；報(bào)警燈同時(shí)開啟，閃動(dòng)提示；LED顯示屏滾動(dòng)播放報(bào)警字幕；高清廣角攝像機(jī)最大角度的開始錄像、抓拍。同時(shí)推送報(bào)警信息到后端平臺(tái)，APP手持端。

3、令牌權(quán)限系統(tǒng) 令牌系統(tǒng)由RFID（射頻識(shí)別技術(shù)）360°讀寫器，與RFID標(biāo)簽組成。RFID即為令牌，當(dāng)工作人員持有令牌無論從哪個(gè)角度進(jìn)入端線檢測(cè)區(qū)都會(huì)被令牌系統(tǒng)定義為有權(quán)限人員，報(bào)警系統(tǒng)開啟工作人員作業(yè)模式。當(dāng)工作人員持令牌離開端線檢測(cè)區(qū)，報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)常規(guī)預(yù)警模式。令牌具有唯一編號(hào)，可具體追溯到是哪個(gè)人進(jìn)入端線檢測(cè)區(qū)。 

主要功能 

1、區(qū)域檢測(cè) 站臺(tái)端部環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，檢測(cè)地形不同，經(jīng)常有機(jī)車經(jīng)過物體。系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)測(cè)繪圖靈活配置檢測(cè)區(qū)域，將檢測(cè)區(qū)域牢牢地與無關(guān)區(qū)域分開。

2、區(qū)域過濾 站臺(tái)端部檢測(cè)區(qū)偶爾有設(shè)備箱，電線桿等簡單物體干擾。系統(tǒng)提供在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)配置非檢測(cè)區(qū)，排除干擾。 

3、聲光文字報(bào)警 一旦觸發(fā)報(bào)警，端線檢測(cè)預(yù)警機(jī)中揚(yáng)聲器播放錄好的警示音頻；啟動(dòng)閃動(dòng)報(bào)警燈；LED屏幕顯示警示字幕，用以警示入侵人員離開，提示周邊工作人員有人非法進(jìn)入站臺(tái)端部。 

4、抓怕、錄像取證 觸發(fā)報(bào)警的同時(shí)，攝像機(jī)開始錄像、抓拍，并推送到前端平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控站臺(tái)端部情況。 

5、令牌權(quán)限 持有令牌的人擁有進(jìn)入站臺(tái)端部權(quán)限，不受報(bào)警系統(tǒng)影響。但同時(shí)令牌具有唯一標(biāo)示，可以對(duì)令牌進(jìn)行統(tǒng)一的管理。 

技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)組成 

1、端線檢測(cè)預(yù)警機(jī) 集成入侵檢測(cè)，聲光文字報(bào)警，令牌權(quán)限檢測(cè)，拍照錄像取證功能于一身的設(shè)備，按照車站站臺(tái)端部實(shí)際地理情況進(jìn)行安裝。 

2、端線作業(yè)令牌 持令牌進(jìn)入車站站臺(tái)端部作業(yè)不會(huì)觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng)。 

3、端線管控服務(wù)器 對(duì)多個(gè)端線檢測(cè)預(yù)警機(jī)集中管理，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。令牌權(quán)限管理。

4、端線預(yù)警控制平臺(tái) 提供用戶以可視化界面查看站臺(tái)端部情況，接收?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)，和數(shù)據(jù)查詢功能。 

系統(tǒng)應(yīng)用 

      若干個(gè)端線檢測(cè)預(yù)警機(jī)經(jīng)由一個(gè)端線管控服務(wù)器管理，提供用戶以平臺(tái)，APP方式操管理查詢。