焦車的位置檢測有三種方法：首先就是用讀碼器對爐號進(jìn)行識別，實現(xiàn)位置的粗測量，其次用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行位置精確測量，最后用行程開關(guān)對旋轉(zhuǎn)編碼器信號進(jìn)行校正，這三種方法充分保證推焦車的位置準(zhǔn)確、可靠。
1、爐號識別原理
爐號識別原理：利用無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通訊，從而達(dá)到識別目標(biāo)和數(shù)據(jù)交換的目的。爐號識別系統(tǒng)由載碼體、讀碼器和數(shù)據(jù)交換模塊三部分組成。讀碼器由無線收發(fā)模塊、天線等組成。載碼體由發(fā)送模塊組成。
2、爐號識別實現(xiàn)方法
在焦?fàn)t的代表位置（一般將其安裝在對應(yīng)爐號上）安裝載碼體，將讀碼器安裝在推焦車上。當(dāng)推焦車途經(jīng)或到達(dá)所安裝的載碼體位置時，車載讀碼器讀出該標(biāo)簽地址編碼，就可以確定推焦車所在的爐號位置。
3、位置精確測量
爐號識別只能粗略的估計推焦車的位置，采用旋轉(zhuǎn)編碼器和行程開關(guān)的結(jié)合能夠精確的定位。將安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器的慣性輪安裝在推焦車上，與推焦車一同運(yùn)行，大車向左行編碼器增加，向右行脈沖數(shù)減少（根據(jù)不同廠家編碼器的出廠設(shè)置）。
首先設(shè)定位置，把焦?fàn)t爐頭位置設(shè)為起始位，中間位置設(shè)為基準(zhǔn)點(diǎn)。測量推焦車從爐頭到爐尾的距離和總的脈沖數(shù)通過計算算出每一個脈沖數(shù)代表的距離?？梢酝ㄟ^脈沖數(shù)確定推焦車在整個機(jī)側(cè)任何點(diǎn)的位置。由于推焦車在運(yùn)行過程中存在慣性滑動、齒輪磨損間隙以及其他外因，所以通過行程開關(guān)設(shè)置進(jìn)一步的校正位置。
某鋼項目中根據(jù)現(xiàn)場的勘察，采用把行程開關(guān)安裝到機(jī)側(cè)蓄熱室外的三腳鋼上的方式作業(yè)，爐頭爐尾各安裝一個，中間位置安裝兩個，校正原理：當(dāng)推焦車沿運(yùn)行軌道運(yùn)行，觸碰到行程開關(guān)時，此時推焦車的位置數(shù)據(jù)存儲在PLC模塊中，PLC通過CP341模塊讀取上位機(jī)的VB生產(chǎn)計劃表，PLC通過內(nèi)部模塊的處理，對比推焦車當(dāng)前位置與設(shè)定目標(biāo)位置的差別計算出變頻器的運(yùn)行方向和運(yùn)行的距離。