坐標(biāo)式機(jī)器手碼垛機(jī)。這種碼垛機(jī)的機(jī)器手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為主要組成部件一般由兩個(gè)或三個(gè)軸即兩個(gè)或三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或三個(gè)坐標(biāo)上的直線運(yùn)動(dòng)。這種碼垛機(jī)靈活強(qiáng)可以適應(yīng)多種規(guī)格的物料和紙箱設(shè)計(jì)和加工均較簡單非常適合于一般用戶中國多家廠商均可生產(chǎn)。但是這種機(jī)器手不利于做曲線運(yùn)動(dòng)在高速運(yùn)行的情況下性能較弱不過因其價(jià)較低通常可用數(shù)量來彌補(bǔ)速度的不足。

集成通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)。因采用通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人所以運(yùn)行穩(wěn)定定位。但是通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人其主要功能應(yīng)用在焊涂膠等通用領(lǐng)域所以定位超出包裝行業(yè)需要且速度上有所不足成本也較高因此應(yīng)用也不普遍。

綜上所述所需抓取式碼垛機(jī)具備一種高速、靈活的機(jī)器手成本適中并便于在中國設(shè)計(jì)制造整機(jī)與機(jī)器手相配速度快且便于調(diào)整以適應(yīng)不同的物料和紙箱。