三維柔性焊接平臺(tái)材料為高強(qiáng)度鑄鐵HT200-300，工作面硬度為HB170-240，經(jīng)過(guò)兩次人工處理（人工退火600度-700度和自然時(shí)效2-3年）使該產(chǎn)品的精度穩(wěn)定，耐磨性能好。三維柔性焊接平臺(tái)精度按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量檢定規(guī)程執(zhí)行，分別為0、1、2、3、精刨五個(gè)等級(jí)。任何一件機(jī)械產(chǎn)品設(shè)備的出現(xiàn)都能很長(zhǎng)時(shí)間帶動(dòng)其企業(yè)發(fā)展，所以我們?cè)谶M(jìn)行各種產(chǎn)品的制作研發(fā)時(shí)候需要進(jìn)行專業(yè)的設(shè)計(jì)，比如：三維焊接平臺(tái)這個(gè)產(chǎn)品，就比傳統(tǒng)的好多了。

但在具體進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，由于三維柔性焊接平臺(tái)的特點(diǎn)，還應(yīng)處理好以下一些問(wèn)題。,

1、三維柔性焊接平臺(tái)在焊接過(guò)程中，往往會(huì)有熔融金屬的飛濺，這些金屬小顆粒若落在裝備的定位和安裝基面上，就會(huì)影響焊件的裝配精度;落在裝備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，就會(huì)加速傳動(dòng)零件的磨損;若飛濺積累過(guò)多，還會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的失效。另外，三維柔性焊接平臺(tái)如果密閉性不好，焊件鐵銹等臟物以及焊劑、焊渣也容易進(jìn)入裝備內(nèi)部而引起機(jī)件的磨損。因此設(shè)計(jì)焊接工藝裝備時(shí)，應(yīng)使整個(gè)設(shè)備具有較好的密閉性，特別是定位基面，滑道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等應(yīng)有可靠的防護(hù)。一些定位和安裝基面無(wú)法密封時(shí)，應(yīng)布置在飛濺區(qū)之外或者在施焊部位采取遮擋措施。

2、焊接工藝裝備往往是焊接電源二次回路的組成部分，因此施焊時(shí)，裝備上各傳動(dòng)機(jī)件的嚙合處容易起弧，特別是當(dāng)焊接工藝裝備邊運(yùn)轉(zhuǎn)邊施焊時(shí)，起弧現(xiàn)象更易發(fā)生。為了避免因起弧而發(fā)生工作表面的燒損，應(yīng)設(shè)法使二次回路的一端從離焊件近的地方引出，避免焊接電流從裝備周身流過(guò)，對(duì)于要求邊施焊邊運(yùn)轉(zhuǎn)的焊接工藝裝備，還應(yīng)設(shè)置專用的導(dǎo)電裝置。

3、在三維柔性焊接平臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，應(yīng)具有反行程自鎖性能，也就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)力取消后，裝備的傳動(dòng)系統(tǒng)不因焊件自重或裝備機(jī)件自重的作用而倒轉(zhuǎn)或因夾緊反力的作用而松夾。為此，在焊接工裝夾具、焊接變位設(shè)備、焊件輸送設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中必須設(shè)有一級(jí)具有自鎖性能的傳動(dòng)。這樣做，不僅有利于安全操作，而且有利于裝備的定位和節(jié)能。

4、三維柔性焊接平臺(tái)焊接過(guò)程也是裝備局部受熱的過(guò)程，為了減少裝備因受熱而引起的變形，裝備本身應(yīng)具有較好的傳熱性能，應(yīng)能將焊件上的熱量盡快地傳遞出去。對(duì)于大型的焊接工藝裝備，因其工作臺(tái)面較大，散熱條件較好，只要增加焊件和工作臺(tái)面的接觸，就有利于將焊件上的熱量通過(guò)工作臺(tái)面散走。對(duì)于小型的焊接工藝裝備，由于工作臺(tái)面不大，散熱面積小，不僅不利于傳熱，而且本身會(huì)因過(guò)熱而變形，在這種情況下，應(yīng)采用水冷措施或者用導(dǎo)熱性能較好的材料來(lái)制作工作臺(tái)面。

5、焊接工藝裝備應(yīng)具有良好的通風(fēng)條件，能使焊接煙塵很快地散走。為此，在大型的焊接工藝裝備上，應(yīng)安裝通風(fēng)設(shè)備或抽氣罩。

6、三維柔性焊接平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)有利于將積聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地清除出去。

7、不能影響施焊工藝的實(shí)施，要保證焊接機(jī)頭具有良好的焊接可達(dá)性。

8、三維柔性焊接平臺(tái)設(shè)備上的夾緊機(jī)構(gòu)，不應(yīng)當(dāng)由于焊接變形產(chǎn)生的阻力使夾緊機(jī)構(gòu)松夾時(shí)不能復(fù)位。

9當(dāng)設(shè)計(jì)用于厚大件的三維柔性焊接平臺(tái)時(shí)，為了避免起弧處產(chǎn)生未焊透，收弧處出現(xiàn)氣孔、收縮裂紋等缺陷，應(yīng)注意在焊縫始末端分別設(shè)置引弧板和引出板。

三維柔性焊接平臺(tái)設(shè)計(jì)方案的好壞，對(duì)裝備的技術(shù)、使用性能以及經(jīng)濟(jì)上的合理性有著至關(guān)重要的作用，為此，要慎重地確定設(shè)計(jì)方案，要注意整體結(jié)構(gòu)的合理性和動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，裝備的零件要有良好的加工工藝性能，要合理地選用原材料，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化的零部件等。要特別注意操作簡(jiǎn)便、安全、可靠。對(duì)一些外露的運(yùn)動(dòng)部件，要有防護(hù)設(shè)施，盡量減少各種危險(xiǎn)因素。對(duì)于大型的三維柔性焊接平臺(tái)還要考慮通風(fēng)、防塵、防輻射等設(shè)備的配置，盡量減少影響焊工身體健康的危害因素。

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