伺服系統(tǒng)又叫隨動(dòng)系統(tǒng)或跟蹤系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的一種重要類型。它除了具有升降機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各種優(yōu)點(diǎn)外，還有反應(yīng)快、自動(dòng)化程度高、系統(tǒng)剛性大、伺服精度高、體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，但液壓伺服系統(tǒng)元件加工精度高，價(jià)格較高，對(duì)油污較敏感，因此可靠性受到影響。在更多的情況下，電氣液壓伺服系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗瑫r(shí)發(fā)揮了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)將逐漸得到克服，在更多的領(lǐng)域發(fā)揮作用。

    液壓伺服系統(tǒng)根據(jù)元件的職能，主要由以下一些基本元件組成：

    (1)輸入元件。一般指將給定值加于系統(tǒng)輸入端的元件。

    (2)比較元件。將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，得出偏差信號(hào)，并將偏差信號(hào)輸入給放大轉(zhuǎn)換元件，在系統(tǒng)中比較元件往往并不單獨(dú)存在，而是由輸入元件、反饋元件或放大轉(zhuǎn)換元件一起組合為同一結(jié)構(gòu)元件。

    (3)檢測(cè)反饋元件。指測(cè)量系統(tǒng)的輸出量并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)的元件。如各類傳感器常用作檢測(cè)反饋元件。

    (4)放大轉(zhuǎn)換元件。將偏差信號(hào)放大并轉(zhuǎn)換后，控制執(zhí)行元件動(dòng)作的元件。

    (5)執(zhí)行元件。指直接帶動(dòng)控制對(duì)象動(dòng)作的元件，如液壓缸和液壓馬達(dá)。

    (6)控制對(duì)象。指由執(zhí)行元件所驅(qū)動(dòng)的各種負(fù)載，如工作臺(tái)、刀架等。

    按控制信號(hào)分：機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)。

    按控制元件分：閥控伺服系統(tǒng)、泵控伺服系統(tǒng)。

    變量泵控制液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是效率較高、系統(tǒng)剛性大，缺點(diǎn)是響應(yīng)速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。另外，操縱變量泵變量機(jī)構(gòu)所需的力較大，需要一套專門的操縱機(jī)構(gòu)，從而使系統(tǒng)復(fù)雜化。變量泵控制液壓伺服系統(tǒng)特別適合大功率而響應(yīng)速度要求又不太高的場(chǎng)合。閥控制伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快、控制精度高，缺點(diǎn)是效率低。由于它的性能優(yōu)越而得到廣泛應(yīng)用，特別是在中、小功率的快速、高精度液壓伺服系統(tǒng)中采用。