乳化液液壓絞車的研發(fā)需關(guān)注智能化
控制器及其相關(guān)控制系統(tǒng)是工程機(jī)械行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)之一，直接決定了產(chǎn)品的性能。通用的可編程邏輯控制器（PLC）在很多方面難以滿足工程機(jī)械行業(yè)嚴(yán)酷的作業(yè)環(huán)境與各項(xiàng)功能的要求，而具備高防護(hù)等級的專用控制器更具有行業(yè)針對性，目前已經(jīng)普遍應(yīng)用于挖掘機(jī)械、路面機(jī)械、起重機(jī)械等領(lǐng)域。
姚洪濤介紹，專用控制器首先要適應(yīng)惡劣作業(yè)環(huán)境的能力，也要能夠承受大電流與高電壓的沖擊；同時(shí)，可以提供工程機(jī)械控制所需的各類輸出驅(qū)動(dòng)接口，以及車載系統(tǒng)所需的各類采集接口；還應(yīng)該能提供針對工程機(jī)械控制的各種高級應(yīng)用軟件算法模塊。
隨著工程機(jī)械市場規(guī)模的日益擴(kuò)大，以及信息技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，乳化液液壓絞車應(yīng)用在專用控制器上的新技術(shù)也層出不窮。“比如說，我們研究的五截臂工程機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目，要求每個(gè)截臂的連接處可以靈活運(yùn)動(dòng)，只需要在末端點(diǎn)安裝一個(gè)傳感裝置，就可以實(shí)現(xiàn)每段截臂精確而又隨心所欲的動(dòng)作。這就要求截臂能夠?qū)崿F(xiàn)路徑的規(guī)劃等功能，也對專用控制器提出了很高的要求，在智能化方面要有一個(gè)質(zhì)的飛躍。”姚洪濤介紹。隨著控制器處理能力的不斷提高，許多復(fù)雜的算法尤其是智能控制算法可以得到充分的應(yīng)用。這大大推動(dòng)了控制領(lǐng)域自動(dòng)化程度的提高，也使得控制器越來越人性化，對于操作人員的經(jīng)驗(yàn)與熟練程度的要求逐漸降低，而操作效率卻不斷提升。

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